Rudolf II, Count of Helfenstein

German count at Wiesensteig-Wellerheim (1560–1601)

Parents

• Maria of La Mark-Arenberg
• Sebastian, Count of Helfenstein

Children

• Maria, Gräfin von Helfenstein
• Rudolf III, Count of Helfenstein
• Catherine of Helfenstein-Wiesensteig

Siblings

• Maria Magdalena of Helfenstein-Wiesensteig
• Catherine of Helfenstein-Wiesensteig
• Barbara of Helfenstein-Wiesensteig
• Katharina, Gräfin von Helfenstein

Partners

• Anna Maria, Freiin von Staufen
• Anna Constantia, Gräfin zu Fürstenberg-Heiligenberg, Landgräfin in der Baar