Ulrich IV, Count of Helfenstein

German count at Blaubeuren (1350–1326)

Parents

• Ulrich III, Count of Helfenstein
• Adelheid von Graisbach

Children

• Ulrich VI, Count of Helfenstein
• Adelaide of Helfenstein-Blaubeuren

Siblings

• John I, Count of Helfenstein
• Agnes von Helfenstein

Partners

• Agnes of Württemberg